jQuery で、ハンバーガーメニューを実装するには、プラグインを利用することで、簡単に実装することができます。
WordPressなどのプラットフォームでなく、メニューを表示するには、まだまだ、jQueryは便利です。
下記に、有名なプラグインと利用方法を記載しておきます。
ぜひ、参考にしていただければと思います。
jQuery PrMenu
https://github.com/pagerange/prmenu
レスポンシブでハンバーガーメニューと固定ナビを切り替え！コピペ用jQuery+CSS3つき
https://pecopla.net/web-column/responsive-hamburgermenu
